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乔瑞达进一步追问道。
“考虑到城市内多高层建筑,对卫星信号和手机信号的遮挡和干扰效果非常强,不利于联网计算。
所以我们这套无人驾驶系统,采用了本地车机算力为主,联网算力为辅助的工作模式。
正常路况行驶过程,大多数使用本地车机处理,只有遇到特别复杂的路况,本地车机应对不过来的时候,才会通过卫星或手机网络进行联网,申请云计算支持。”
“我记得研究院那边正在研一种石墨烯车机芯片,算力是现有车机算力的几十倍,你们这辆无人公交车,使用的是这种车机芯片吗?”
乔瑞达好奇的询问道。
“乔总你说的那种石墨烯车机芯片我知道,还为研小组提供过一些技术支持。
只是那种石墨烯车机芯片,还处在设计阶段,没有实物产出,甚至连测试版芯片都没有。
我们这辆无人公交车的车机系统,是通过疯狂堆料,来提升算力的。
我们在这辆车的控制板上,塞了二十多颗车机芯片,这才达到如今的算力。
这也就公交车的内部空间足够大,可以装的下如此巨大的控制板和散热模块。
换成一辆家用轿车,怕是根本就装不下。”
“堆叠芯片数量,提高算力吗,这方法可真够朴实的。
无人公交车体型巨大,搭载的电池组也大,不在乎车机消耗的那点电力,可以如此操作。
那无人出租车,体型可小的多,搭载的电池组容量也非常有限,车机芯片堆叠太多,功耗也不小,会影响车辆续航,这个问题你们又是如何解决的?”
现在瑞达汽车的高端型号,使用的车机芯片,是瑞达研究院研的一款5nm芯片,采用了类似m1芯片的架构,算力非常的强大,但是仍旧不足以应对LV4级别的自动驾驶需求。
只能通过卫星或者移动通讯网络联网,申请云算力,完成自动驾驶功能。
但是现在刚刚13年,4g移动网络刚刚开始普及,5g移动网络,还没有影子。
即使是城市范围内,4g信号也没有完成全覆盖,靠4g移动网络完成自动驾驶功能,是相当不现实的。
如果是在城市之外的开阔区域,还可以借助天地通系列卫星联网,申请云算力支持。
在市区范围内,高楼林立,无线电干扰密集,卫星信号时断时续,靠卫星网络实现自动驾驶,同样不是那么靠谱。
如果是家用汽车,有驾驶员在,碰倒网络波动,无法完成自动驾驶,还可以手动接过驾驶权限,继续开车前行。
无人出租车可是没有驾驶员的,碰到网络波动,又该如何处理。
“为了安全考虑,我们在无人出租车的车机主板上,同样安装了十几颗车机芯片,就算为此影响了些许续航,我们也认了。
当然,我们也希望石墨烯车机芯片早日定型量产。
现在的芯片堆叠方案,成本很高,也不是那么的靠谱,仅仅是权宜之计。
石墨烯车机芯片,才是问题的最优解。”
马驰骋颇为无奈的说道。
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