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武院长画的确实是一辆皮卡的轮廓,他一边描边一边给芭乐讲解思路:“这个地方损耗较少,我们可以保留原车80%的底盘和动力系统···”
“这个地方,因为切割受损较大,只能将被切掉的车顶部分被重新设计,我的想法是直接改成开放式驾驶舱,敞篷的那种,后排就可以改成一个小型货箱···”
芭乐的视线跟着武院长的手指上上下下,有种忽忽悠悠就被说服了的感觉。
“您确定要改造一辆自动驾驶的皮卡?”
她深吸一口气,说出了自己真正的顾虑所在:“我记得大赛规则上好像有一条内容,要求参赛车辆必须符合标准乘用车规格啊···”
“规则第17章第3条。”
武立敏比芭乐更熟悉大赛规则,他头也不抬地说:“参赛车辆需具备完整封闭乘员舱,括弧或经赛事委员会特别批准的开放式设计。”
说到这他才抬起头,对芭乐露出志在必得的笑容:“我们向组委会提交申报书就可以,这个我可以搞定。”
芭乐听到这句话,才明白武立敏的提议并非心血来潮,而是经过了慎重的考量。
她的大脑在飞速运转,武院长的方案虽然很疯狂,但也并非完全不可行。
皮卡设计能最大程度利用现有的损坏部分,开放式驾驶舱反而能减轻重量。
不过似乎还存在一个问题···
-
“车辆上安装的传感器怎么办?如果经过改装,会有大部分激光雷达和摄像头没有地方安装。”
芭乐问道。
武立敏从自己的工装裤子口袋里掏出一个了一个埋汰的U盘,扔给芭乐:“我看了你们之前的比赛草图,传感器的布置太保守了。
你看看我这个方案,只用三分之一的传感器就可以实现同样的覆盖范围。”
什么鬼?
芭乐当时就傻了。
这位老同志还会布置传感器?
芭乐将信将疑地把U盘插入电脑。
当设计图在屏幕上展开时,她的眼睛跟黑猫警长一样,瞪得比铜铃还大。
她看到了一种从未见过的传感器布局方案,每个摄像头和雷达都被精确计算过视角重叠,利用算法补偿盲区,甚至巧妙地利用车身反光来增强探测范围。
“哎哟我去··这是您想出来的方案?这也太冒进了吧···”
号称童大胆的芭乐同志都被震惊到了,可见这个方案有多激进。
“这边要是有个偏差就会出现探测盲区了哎...”
“所以需要一个辅助工具。”
武立敏这位年近六十的老同志修车时超级灵活,一边和芭乐说话一边在车底钻进钻出。
刚刚还站着和芭乐对话的他不知何时已经钻到了车底。
武立敏躺在满是油污的海绵垫上,嘴里还咬着各种金属零件,声音闷闷地从车底传出来:
“我自主研发的动态平衡悬挂系统,能让车身在转弯时自动倾斜,扩大传感器视野···”
说完这句话,武院长又从从车肚里滚出来,手里拿着一个奇怪的液压装置:“这是我十年前的小发明,从来没在自动驾驶赛车上用过,这次终于到了让它发挥作用的时候了。”
芭乐这下彻底放下心来,情不自禁地竖起了大拇指:“我终于知道公司为什么会派您这样一位年近六旬的老人参加世界级的赛事,您真不愧为定海神针啊。”
“什么叫年近六旬的老人?”
武立敏对芭乐这句话有很多不满,最不满意的是她拿年龄说事:“还有,你给我解释一下,终于知道公司为什么会派我过来是什么意思?合着你之前都觉得我是过来滥竽充数的?”
芭乐嬉皮笑脸地把刚刚的话给圆过去:“没有没有,一直对您佩服得五体投地,华腾队缺了谁都不能缺了您。
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