格格党

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第99章 样机研製成功（第3页）

当它最终停下时，几乎没有任何衝击。

机械臂平稳的探出，抓取，送入，整个过程行云流水。

“模擬成功！

此方案可百分之九十九解决故障。”

林涛站起身，从的上捡起一块乾净的纱，擦了擦手上的灰尘。

他走到控制台前，指看上面一排复杂的电路板，“问题不在机械，而在於程序。”

秦思源和三位工程师都愣住了，不明白他的意思。

林涛没有过多解释，他拿起一支铅笔，在一张空白的图纸背面，画了一个简单的速度曲线图。

“转盘停止前，需要一个减速的过程，一定不能急剎。”

他指著图上那条平滑的曲线。

“在程序里加一个缓衝，让它停得更『温柔”

一点。”

周师傅看著那张简单的曲线图，程序和机械的有机结合，確实是一个新的思路。

“还有。”

林涛又走到样机旁，指著那个巨大的圆形转盘。

“在转盘的背面，对称的位置，加上同样重量的配重块，抵消它的不平衡力矩。”

两个看似简单的改动，却直指问题的核心。

秦思源看著林涛，眼神复杂。

她知道，这绝不是简单的灵光一闪，这背后必然是海量而精密的计算。

接下来的两天，精密加工车间再次忙碌起来。

工程师们按照林涛的指示，修改了控制程序，並在转盘背面加装了配重块。

损坏的机械臂也用更坚固的合金材料重新製作了一根。

第三天夜里，第二次测试正式开始。

还是那个车间，还是那些人。

当秦思源再次按下启动按钮时，所有人的心跳都慢了半拍。

样机內部，转盘再次启动。

这一次，它的转动和停止都显得异常平稳柔和。

第一盘录像带，成功录入。

切换。

转盘缓缓减速，稳稳停下。

机械臂探出，取出，放入。

第二盘，成功。

第三盘，成功。

第十盘，成功。