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他盯着她总结的表格:“这些指标很不理想,你打算怎么解决噪声干扰和运动单位重叠的问题?”
她神色平静:“我打算跳过传统分解路径,不做精确反演。”
“对我来说,控制接口才是第一目标,先做MUAP模板匹配。
初步目标很简单,先完成实时控制……”
梁思宇眯起眼睛,具体技术路线上,也有她的大胆和不拘一格。
神经义肢的每个动作都需要患者运动神经信号的指挥。
贴上电极后,仪器能检测到很多信号,就像一位特工在门外偷听情报,你会听到许多人同时在说话。
问题是,怎么判断这七嘴八舌的声音分别该对应哪个动作。
目前主流思路是“精确反演”
和“分解路径”
,就是弄清楚,屋里每个人具体说了什么话,把具体指令都分离出来,再判断哪块肌肉应该做什么动作。
而Ada的方法则非常简单粗暴:表面肌电的信号质量有限,她就放弃听“每个人具体说了什么”
,只关注“有没有人说话”
、“是谁在说”
。
只要“有个人”
反复开口,她就认为这个意图最强,用来驱动义肢完成动作。
这种方法不追求原理,而强调当前的可用性,是典型的工程师思维。
作为认知神经科学的博士生,他本该觉得学科尊严受到挑战,但此刻,他有点理解她。
对于难题,不必一蹴而就,可以先给出一个“相对可行”
的方案,再慢慢改进。
他冲她点头,说:“稍等,我看看具体方案。”
他迅速扫过她列出的目标:“完成实时算法控制”
,嗯,可行,计算量不算太大,关键在延迟时间能否缩短。
“缩短时间窗口,结合特征提取和模板匹配,提取15-20个MUAP。”
他稍一皱眉,15-20个?她用的是表层肌肉电信号,照他印象,现在的主流算法也就能分解出10来个。
这个目标,对算法挑战不小啊。
他抬头,看向摄像头,她勾起一个笑:“Ned,加入吗?”
他也笑了:“Whynot?”
这个路径是典型的硅谷风格,高敏捷、短周期、非常务实,初步验证速度很快,并不占用太多时间。
许瑷达瞬间开心,她就知道,Ned会理解她的。
在侵入式电极和“还原论”
的大本营JHU,他是少见的头脑开放的家伙。
梁思宇迅速开始规划方案。
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