格格党

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第311章 我从零开始李向阳 我裂开了（第2页）

“没学多少。”

张勤的回答很诚实。

她掰着手指头。

“刚把齐奥尔科夫斯基火箭方程的几种工程解法推了一遍。”

“姿态控制里的四元数算法，勉强看懂了。”

“至于制导……”

她皱起眉，“惯性导航的误差累积模型太复杂，还没搞明白。”

她叹了口气，脸上是真的苦恼。

“唉，从零开始，太难了。”

李向阳听着她嘴里蹦出的一个个名词，张着嘴，一个字也说不出来。

这叫“没学多少”

？这叫“从零开始”

？他想哭了。

“老大，”

孙文勋忍不住开口，“你说的这个四元数算法，是不是跟空间旋转矩阵有关？”

“对。”

张勤立刻点头，“用四元数描述姿态，可以避免欧拉角的万向节死锁问题，计算量也小。”

“原来如此！”

孙文勋的眼睛亮了，“我之前看广义相对论时也接触过，但没想到能用在工程上！”

“可以试试。”

张勤说，“回头我把周……老师给的笔记借你看看。”

“好啊好啊！”

眼看两人就要当场开学术研讨会，李向阳彻底崩溃了。

他“嗷”

的一声扑回座位，抓起一个馒头狠狠咬了一口。

“我不听！

我不听！

王八念经！”

他一边嚼一边含糊不清地喊。

“我不管！

老大！

电池项目，必须有我！”

“我《物理化学》、《电化学原理》、《固态物理》，一本没落！

连做梦都在算电极电势！”