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“吱嘎——”
一声令人牙酸的金属撕裂声虽然轻微,但在高度敏感的声学监测系统下被清晰捕捉!
同时,负责吊装平衡的传感器发出了尖锐的警报!
那个重达数百吨的部件在空中猛地一颤,发生了危险的倾斜!
“紧急停止!
所有吊装作业暂停!”
现场指挥的声音都变了调。
指挥部內,气氛瞬间凝固!
那个部件下方,是已经部分安装好的、价值无法估量的超导磁体和精密支撑结构!
一旦坠落或发生剧烈碰撞,后果不堪设想!
“怎么回事?!”
郑强將军厉声问道。
“是……是主吊索!
疑似內部损伤!
部件失稳!”
现场匯报带著慌乱。
“启动应急预案!
备用保护钢索受力如何?”
郑强强迫自己冷静。
“备用钢索已承载部分负荷,但部件重心已偏移,存在翻转风险!
强行移动或下落都可能造成二次破坏!”
所有人都冒出了冷汗。
传统的救援方案似乎都伴隨著巨大的风险。
就在这时,林枫一步跨到控制台前,目光锐利地扫过实时传回的部件三维模型和受力分析数据。
“不要动主吊索和备用索!”
林枫的声音斩钉截铁,打破了恐慌,“听我指令!”
他快速操作控制板,调出了洞窟顶部另一台负责辅助作业的、负载较小的中型机械臂的控制权限。
“启动3號机械臂,加装柔性吸附盘,目標:部件左下侧凸缘c区。”
“计算接触点和力度,以最小干扰实现力矩平衡。”
“现场人员,立刻在部件可能晃动的轨跡范围內,铺设最高等级缓衝气垫!”
一连串指令清晰明確,仿佛他早已预演过无数次。
这是一种极其精细的“四两拨千斤”
式的操作,利用辅助臂的微小力量,在不触动危险的主承重索的前提下,重新平衡失稳的部件。
操作员紧张地执行著。
3號机械臂灵活地移动到位,末端的柔性吸附盘稳稳地贴住了部件指定区域,开始施加一个经过精密计算的、持续而稳定的侧向力。
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