格格党

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第8章 大佬看看我们这配电箱艺术（第2页）

】【这剧情……我道歉！

预言家牛逼！

（刷个火箭）】直播间的弹幕瞬间爆炸，在线人数也开始肉眼可见地往上窜。

在李阳的操控下，外骨骼开始动作。

它先是流畅地完成了原地踏步，然后是小范围的横向移动和转身。

金属脚掌与地面接触，发出沉稳的“哐、哐”

声。

接着是一个标准的深蹲起身，动作比之前任何一次演示都要稳定。

最后，李阳控制它走到那个二十公斤的配重箱前。

机械臂（目前还是简单的抓取结构）扣住箱子，稳稳地将其提起。

离地约十公分，保持了数秒后才轻轻放下。

整个演示过程，虽然依旧能看出一些迟滞感，不如人体般自然。

但那份属于机械的力量感、稳定性和精准度，已经展现得淋漓尽致。

桌上的机器狗也没闲着，在李阳分心操控下。

依旧在有限空间里灵巧地穿梭，偶尔一个轻跃，跳过封言临时放上去的鼠标垫“障碍物”

。

中年男子看得非常专注，不时微微点头。

演示结束时，他沉吟片刻，又问了几个更深入的问题：“控制算法的核心是基于什么模型？”

“iu（惯性测量单元）和关节编码器的数据融合频率能达到多少？”

“能源系统，我看用的是锂电池，续航和功率峰值怎么样？”

这些问题更加专业，直指系统核心。

封言主要负责宏观回答和“翻译”

：“领导，目前核心算法是李阳他自己摸索改进的自适应pid结合一些经验补偿。”

“数据融合频率我们目前硬件限制在200hz。”

“能源方面，确实是自制锂电包，续航理论半小时，实际看动作复杂度”

“功率峰值暂时还无法完全发挥关节电机的潜力。”

涉及到具体的参数和实现细节，便由李阳言简意赅地补充。

他虽然话少，但每个词都落在技术点上。

偶尔还会蹦出几个封言听起来都费劲的专业术语。

中年男子听完，脸上露出一丝不易察觉的欣赏。

他转头对旁边的随行人员低声交代了几句。

然后从对方手中接过一张名片，递向封言。

“思路很独特，在如此有限的条件下，能实现这个完成度，非常不容易。”

他的语气依旧平和，却带着一种不容置疑的分量。

“个人项目的天花板很明显。”

“但想让这项技术走得更远，需要更系统的支持、更规范的测试环境和更稳定的资源投入。”

他顿了顿，目光扫过封言和李阳，留下关键指令：“这样吧，让你们云川市产业发展局，就这个‘铁狼工坊’项目。”