格格党

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第28章 有人惦记他的她（第3页）

程子昂牵住皮朵，两个人走在绿荫道，一个高大瘦削，另一个纤瘦灵动。

“这段时间还好吗？”

程子昂问，“我那边事情也有点多。”

皮朵说：“还行，一直在准备比赛。”

自从知道妈妈和程叔叔没有领证，她心里压了块石头，总觉得妈妈将来还是需要她，她要做妈妈坚强的后盾，在学习上格外努力。

即使特别想程子昂，她也会克制住自己不要给他打电话，她不想让恋爱成为她的全部。

程子昂听着她平静的口吻，莫名有点失落，他想让皮朵依赖他，又不想限制皮朵，因此只是‘嗯’了一声，“加油。”

然后牵紧她的手。

只要不忙，程子昂都会来津城看皮朵，不知不觉间他竟然攒了一堆车票。

那天分别的时候，天都黑了，程子昂在林荫道吻皮朵，皮朵亲了一会儿就环住他的脖子，手放在他脸上，还轻轻咬他，程子昂心里好受一点了。

三个月后，小车雏形已定，长得像个小坦克，立起来形似机器人，也能当阻挡面板使用，多余的两颗视觉传感器设计在面板两端，显得小车移动时像个人——两只眼睛分得很开，丑得有点可爱。

皮朵烧录完调试数月的代码，本以为小车运行轨迹和仿真时一样，不料没走出一米，小车就开始歪斜，严重偏离预设轨迹。

李瑜反复测试，记录偏移的角度和距离，“测了五遍，都这样。”

尤俊远推了推眼镜，关掉小车电源键，“问题有可能出现硬件上，我们的编码器成本很低，轮胎在光滑地面容易打滑，车子负重后会让里程计读数不准。”

李默蹲在一旁看，“要做地面负载测试吗？”

皮朵凑在矮桌前检查代码，核心算法虽然了考虑非线性波动数据，但增补效果并不好，她认同尤俊远的猜测，但更希望从代码层面找到更容忍底层噪声的解法。

她登陆了Github寻找类似疑问，顺便问了下程子昂。

程子昂回复消息有点晚，皮朵回到宿舍才看到：你把源代码上传一下。

很快，一个叫‘KiteFlyer’的用户关注了皮朵，这个人也经常提交代码，但提交频次断断续续，经常回复技术提问，得到许多点赞，看起来有点神秘。

没过多久，程子昂发来消息：你要不要试一下鲁棒核函数？

皮朵说：我已经用过滤了高斯分布噪声。

程子昂：问题就出在这里，轮胎打滑是突发的，更像脉冲噪声，需要引入鲁棒核函数抑制突变值。

接着，程子昂发来手写草稿图，旁边是核心算法流程图：这种自适应性的函数比开源算法更具普适性，试试。

什么试试？程子昂让皮朵稍等，没过多久，皮朵就收到了KiteFlyer的私信，是他刚刚提交的代码，注释了函数属性，下载后直接当函数调用。

皮朵震惊于他的敏锐和行动力，键盘快要敲出火花：哥哥！

！

！

！

程子昂耳热了一瞬：……怎么了。

皮朵：你太牛了，等我调试！

之后皮朵消失了好几天，程子昂闲暇之余也逛github，他刚关注皮朵，原本只是随意翻看了一下她的主页，都是和机器人比赛相关的代码，也有个别函数复制学习。

但她每次提交，都有一个叫‘UJY’的用户点赞，皮朵最新提交的那段代码甚至有一条留言：勤劳的小蜜蜂！

点开用户头像，是个年纪相仿的男生，戴眼镜，长相很斯文，主页学校是N大。

有人惦记他的皮朵。

屏幕蓝光映在程子昂脸上，显得他清俊的脸庞略带严肃，眉眼温和却意味深长，依旧是初夏的傍晚，衬衣领口微微敞开，瘦削的锁骨若隐若现。

电脑因无人操作超过三分钟，短暂进入休眠。

程子昂重新解锁，对着‘UJY’头像下的图标，点击了关注。