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他在这一刻忽然理解顾清尘为什么会对这个孩子那么上心了。
或许不只是因为他长得多像顾远,也不只是因为他天赋异稟。
而是因为在这个沉默寡言的壳子里面,藏著一颗比谁都懂得珍惜温暖的心。
他只是不会表达而已,但他什么都知道。
“你没什么对不起的。”
林槿说,“有些事情,不是用道理能说明白的,你还小,不用想那么多。”
他起身走了。
门口高长安看到林槿出来,想送一送,林槿摆了摆手,自己走了。
……
深夜,京大家属区別墅的三楼书房里还亮著灯。
暖黄色的光圈拢在书桌上,把周围的一切都推入了暗处。
肖宿坐在书桌前,打开了那个笔记本。
硬碟里有三个文件夹。
飞行包线仿真原始数据里面是密密麻麻的csv文件和几组用hdf5格式存储的高维张量数据。
肖宿隨便点开一个csv文件,屏幕上跳出来的是一张巨大的表格。
表头从时间戳开始,依次排开的是马赫数、攻角、侧滑角、动压、轴向过载、法向过载、侧向过载、燃烧室压强、推力偏心角、喷管出口温度、翼面铰链力矩、各控制面偏转角、以及密密麻麻的应变片和热电偶读数。
每一行代表一个仿真时间步,整个文件有超过三百万行。
这还只是六自由度全状態仿真里一个工况的数据。
把所有的工况加起来,总数据量大概超过了八百tb。
旁边的文件夹放的是燃烧室高频压力脉动的测试记录。
里面是十几组从试车台上採回来的高频压力传感器原始信號,採样频率高达一兆赫兹。
肖宿点开其中一组看了看,屏幕上出现的是一条剧烈震盪的曲线,波峰波谷交替出现的频率快到肉眼根本无法分辨,只能看到一整片模糊的蓝色波形在屏幕上来回跳动。
再旁边文件夹里是上面级姿態控制闭环传递函数的材料,里面是一个用simulink搭建的控制系统模型,包含了姿態敏感器的测量模型、执行机构的动力学模型、以及控制器本身的传递函数矩阵。
这个模型应该是邹杨他们用来做姿態控制半实物仿真的核心工具,里面的每一个模块都经过多轮標定,精度已经做到了现有框架下的极限了。
肖宿没有急著去碰那些模型,而是先打开了邹杨写的那份內部评估报告。
报告不长,大概四十来页,但写得很扎实。
邹杨的文字不花哨,每一段都直接对应著一个具体的仿真工况和一个具体的算法瓶颈。
肖宿快速瀏览了一遍。
报告里把问题总结成三个层次。
第一个层次是网格变形跟不上流场变化。
“计算域的拉格朗日网格在跨音速过渡段会发生不可逆的畸变,网格重剖分的代价隨马赫数呈指数增长”
。
第二个层次是耦合边界的数值振盪被反覆放大。
推进方程解出来的推力偏心会改变结构方程里的载荷分布,结构变形又会影响热控方程里的对流换热係数,热控结果再反过来修正推进方程里的燃烧模型。
三个物理场之间的数据交换在每个仿真步上都要叠代,而叠代本身又会產生新的误差。
邹杨在报告里画了一张误差传递图,三个子系统的接口用箭头连起来,形成一个闭环,每条箭头旁边都標註了误差放大因子。
肖宿看完就知道了,从推进方程算出一个燃烧室推力偏心的误差开始,经过一圈闭环叠代再回到原点,误差至少被放大了十七倍。
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