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康复训练（第3页）

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菲娜先是被系统突如其来的声音吓了一跳，随后陷入了沉思，她盯着笔记本，大脑飞速运转。

她隐约觉得，这些问题可以用数学语言重新表述。

如果人体能够被简化成一个力学系统呢？如果肌肉、骨骼、韧带之间的相互作用能够被数学描述呢？

这个念头一出现，就让她的心跳快了几分。

她翻过笔记，在新的一页写下标题：《运动损伤的数学建模——自学路线与研究设想》

当然她也知道，以她现在的知识储备，想要完成这个建模还远远不够。

她需要更系统的数学工具——常微分方程、偏微分方程、线性代数、数值分析。

写完之后她又思考了一下，划掉了偏微分方程，又加了一行：人体运动解剖学与生物力学基础

不过这个模型应该会需要大量的人体数据，这个是她目前没有办法能够接触到的。

系统的声音再次响起，语气比平时正经了不少，提醒到【宿主，本系统可以为您提供文献检索、概念解释支持、模型模拟。

不过核心知识仍需要您自己消化吸收。

】

菲娜点了点头，「我知道，一步一步来。

我有预感，这应该不是短期内我能完成」

她望着那张纸，现在忽然有种站在山脚下仰望群峰的感觉，远处山的轮廓已经隐约可见。

这天晚上，菲娜给远在巴西的父亲苏维远打了一个电话。

苏维远为了中巴地球资源卫星的发射准备，已经在圣若泽杜斯坎普斯的巴西国家空间研究院连轴转了半个月。

而且电话也不是随时都能接到的，但今天很幸运，电话接通的很快。

“爸爸，我想请教你一个问题。

如果我想对一个复杂的力学系统，比如人体下肢在运动中的受力建立数学模型，我应该从哪里开始学起呢？”

菲娜开门见山。

电话随后传来苏维远带着笑意的温和声音，但是有点卡顿，卫星基地那边信号总是断断续续的，“哦，宝贝不是在准备临床医学申请吗，现在是打算放弃临床，开始研究物理和力学了吗？”

菲娜斟酌着措辞，并不希望爸爸以为自己在开玩笑，“我在看运动康复的案例，觉得医学、生物力学和组织工程学之间是有联系的。

我想……数学也许是能把它们连接起来的工具，但我现在的知识还不够用。”

“我列了个单子，却不知道从哪本书切入。

嗯……爸爸，我把我的清单发送到你的邮箱里了，你可以帮我看一下吗？”

苏维远沉默了片刻，随即大笑起来。

那笑声里有掩饰不住的自豪与欣慰。

“方向是对的。

但——”

苏维远点开菲娜发给他的邮件，一针见血地指出，“宝贝，如果你想研究韧带和肌肉，你的单子漏掉了一个核心。”

“骨骼可以简化为刚体，用常微分方程和刚体动力学算关节姿态；但韧带是软组织，它在拉伸时的非线性形变、应力松弛，属于‘各向异性连续介质’的范畴。

在我们航天人的眼里，这叫柔性多体动力学。”

菲娜拿着笔的手微微一顿，一个全新的名词出现了，“柔性多体？”

“对。

就像卫星在轨道上展开那十几米长的太阳能帆板一样，帆板本身在运动中会抖动、变形。

这不能只用常微分方程算，必须引入偏微分方程和有限元方法。”

苏维远在电话那头耐心地引导，“所以，你把偏微分方程划掉可不行。”

菲娜拿笔在偏微分方程上重新画了一个大大的圈，“我明白了，爸爸。