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第137章 层层剖析智人秘（第3页）

全自主移动机器人最重要的特点在于它的自主性和适应性，其视觉系统获得环境的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出环境中的各个目标，然再进行距离校正，将结果发送给决策系统。

决策系统接收到视觉系统的辨识结果后，对环境态势进行分析，然后做出合理决策，将命令发送给底层控制系统。

底层控制系统通过串口接收上位机的命令，控制自主型机器人的各种动作，并将底层传感器的数据通过串口发送给上位机。

通信系统则通过无线网络实现自主型机器人与上位机的通信，进行遥控测试、参数设置等操作，以及控制工作的开始和终止。

智能机器人跟一般机器人的主要差别在于：一般机器人擅长从事受控环境下的任务，这些任务往往需要超人的速度、力气、精力或准确度。

比如，汽车生产线上的机器人在程序的控制下工作。

它没有学习能力，接收到下达的指令后，它会按照指令要求老老实实地完成任务。

而智能机器人有更强的移动能力、机敏性、灵活性和适应性，并具备智能学习及和人类互动的能力。

在用途上，智能机器人与普通机器人有许多相似之处，但智能机器人具有智能，能做更复杂的工作，完成更高级的任务。

工业智能机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业智能机器人依据具体应用的不同通常又可以分成焊接机器人等多种类型。

具有智能的工业机器人在很多方面超越了传统机器人。

随着对工业生产线柔性的要求越来越高，对各种机器人的需求也就越来越强烈。

关节机器人。

关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一，适用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

并联机器人具有输出精度高、结构刚性好、承载能力强、部件简单等许多串联机器人所没有的优点，近年来引起了机器人研究者的高度重视。

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等。

控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

农业智能机器人除了可以从事种植、喷药、收割等田地作业之外，还可以在畜牧养殖业中发挥重要作用。

农业智能机器人将给农业带来一场新的变革，它对信息技术进行综合集成，集感知、传输、控制、作业于一体，将农业的标准化、规范化大大向前推进了一步。

农业智能机器人不仅节省了人力成本，也提高了品质控制能力，增强了对自然风险的抗击能力，并通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术将农作物与物联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理等功能。

农业智能机器人的研究开发目前主要集中在耕种、施肥、喷药、蔬菜嫁接、株苗移栽、收获、灌溉、养殖和各种辅助操作等方面。

智能机器人除了在工农业上广泛应用之外，还越来越多地用于极限探索，即在恶劣或不适合人类工作的环境中执行任务，例如在水下、太空、放射性、有毒或高温等环境中作业。

比如曾经的蛟龙号就是如此。

水下智能机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业智能机器人。

水下环境恶劣、危险，人的潜水深度有限，所以水下智能机器人已成为开发海洋的重要工具。

无人遥控潜水器主要包括有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式3种。

空中智能机器人。

在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。

一百多年来，无人机的发展基本上是以美洲为主线向前推进的。

无论是从技术水平还是从无人机的种类和数量来看，美洲均居世界之首位。

然而如今这些技术就全部落入到了苹果科技公司手里，实在是人类的一大憾事。

说到这里先知也是意识到了什么，“既然说到这了，你也别乱猜，苹果科技公司确实是智人组织那边的，而且还是领导层。”