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由沈教授研究院设计的机器蝎子长约50,与其他传统的机器人不同,它没有解决复杂问题的能力。
但它的设计也并不那么简单,因为它是一种模仿蝎子的机器人。
研究小组之所以选择蝎子作为机器人模仿的对象,一方面是因为蝎子能在较复杂的地形上顺利地行走,另一方面是因为蝎子的反射作用要比哺乳动物简单。
在设计机器蝎子之前,研究人员花了大量时间来观察蝎子的运动,用高速相机对蝎子的行为进行拍摄,并对记录的数据进行了分析。
机器蝎子几乎完全依靠反射作用来解决行走问题,这就使得它能够迅速对困扰它的任何事物做出反应,比如岩石挡住了“蝎腿”
。
它的头部有两个超声波传感器,如果碰到高出它身高50的障碍物,它就会绕开。
而且左边的传感器探测到障碍物时,它就会自动向右转。
机器蝎子的研究计划是由美洲国防高级研究工程部发起的,军方之所以对机器蝎子产生浓厚的兴趣就是希望能够用它来进行军事侦察活动。
机器蝎子可以被派往特定的区域,并可通过尾巴上的相机来拍摄和传送图片。
由于机器蝎子能自动寻找目的地,因此它尤其适合混乱的战场,比如城镇。
“熊猫”
是亚洲设计的一款熊型机器人,不仅外表萌态可掬,还能做很多护理工作。
熊猫不仅可以抱起病人,还可以为病人的站立和行走提供支撑。
熊形的外表很容易让人联想到小时候抱在手里的泰迪熊玩具。
比起面无表情的常规机器人来说,“熊猫”
想必也更能让被护理者感到安心吧。
“熊猫”
实际上已经是第三款护理机器人了。
比起上一代而言,“熊猫”
更轻,只有140kg,,比前者轻了90kg;而且底座更小行动更加自如。
在细节上,“熊猫”
也做了进一步的优化。
例如内部的齿轮制动器下移了位置,这样机器人的关节便能更加精确、快速地活动;增加的缓冲制动处理器让机器人的动作更加轻柔缓慢。
除了内置处理器的帮助,机器人变得“温柔”
的奥秘还在于采用智能橡胶、触觉传感器以及扭矩传感器,通过它们对病人进行感知,让病人不致受伤。
从目前的研究现状看,机器人面对的关键技术均有了长足进步,但还有相当多的问题要解决。
控制论专家认为机器人可以具备的智能水平的极限并未达到,问题不光在于计算机的运算速度不够快和感觉传感器种类少,而且在于其他方面,如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。
对于机器人技术,大家关心的一个问题为是否需要采用专用的人工智能芯片。
目前探索的一个方向被称作混血计算,是指用通用处理器和其他架构一起合作来进行计算,不过这还处于早期探索阶段。
人们现在还不能预料未来机器人的新用途,因为世界上有很多形式的机器人,包括汽车中的智能软件、自动导航系统,实际上这也是机器人的功能之一。
可以预见,未来服务机器人有不少有趣的应用,但从技术实现的角度看还存在诸多挑战。
未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能,比方从人形状态变成一辆豪华汽车,载着主人到想去的任何地方。
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