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第二百五十八章 来都来了（第1页）

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玉兔号月球车的实力还是很强的，基于国际上一些公开的资料，从美帝慷慨赠送的1克月壤上得到的信息，还有嫦娥一号和嫦娥二号探测到的资料，科学家们给了它非常合适的配置。

它由移动、导航控制、电源、热控、结构与机构、综合电子、测控数传、有效载荷8个分系统组成，被形象称之为“八仙过海，各显神通”

。

它的“背部”

有两片可以打开的太阳能电池帆板，腿部是六个轮状的移动装置，并且对“车轮”

要求极高。

研制中，科研人员曾拿出四轮、六轮、八轮以及履带式等几十种方案，最终确定为“六轮独立驱动，四轮独立转向”

的方案。

它的“尾巴”

上装有一个地月对话通讯天线，头顶的导航相机与前后方的避障相机，还有负责钻孔、研磨和采样的机械臂。

而且玉兔号的国产率达999。

它还具备20度爬坡、20厘米越障能力，可耐受330摄氏度温差。

月球重力约为地球的六分之一，表面土壤非常松软，凹凸不平，有石块、有陨石坑，还有陡峭的高坡。

在这种环境中，月球车既不能打滑，更不能翻车。

为了克服这些困难，“玉兔号”

上有全景相机和导航相机，总计是四台。

通过相机“观察”

周围环境，对月面障碍进行感知和识别，然后对巡视的路径进行规划。

遇到超过20度的斜坡、高于20厘米的石块或直径大于2米的撞击坑，能够自主判断安全避让。

月球车在月面“行走”

风险重重，月壤细粒会大量扬起，形成月尘，一旦附着很难清除。

月尘可能引起月球车很多故障，包括机械结构卡死、密封机构失效、光学系统灵敏度下降等。

在月表形貌综合模拟试验控制室，为模拟月球环境，科研人员特地从长白山运回与月球表面物质成分相近的火山灰，并通过钢丝吊挂月球车，模拟微重力环境。

经过测试，‘玉兔号’在月面巡视时采取自主导航和地面遥控的组合模式，不仅可以自主前进、转弯、后退，还可以原地打转、横向侧摆，确保在危机四伏的月面上畅行无阻。

由于月球昼夜温差非常大，白昼时温度高达150摄氏度，黑夜时低至零下180摄氏度。

为适应极端环境，“玉兔号”