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沈墨的肩膀猛地缩了一下,耳尖瞬间泛红,声音细若蚊呐,带着点不易察觉的慌乱:“传…传感器读数跳,我找了两天,没找到问题。”
陈清风没说话,走过来拉过椅子坐下,直接拿过那块电路板,对着窗外的天光正反看了一遍,目光扫过焊盘、走线、过孔,半秒都没停。
“这里。”
他的指甲轻轻点在板子边缘的一个接地焊点上,声音冷而平,没有半分嘲讽,“冷焊了。”
沈墨小心翼翼地凑近看。
那个焊点饱满光滑,亮得像镜面,看着完全没有问题。
“这个引脚挨着大面积覆铜,散热速度是其他引脚的三倍。”
陈清风拿过便签纸,用那支极细的自动铅笔画了简图,一笔一笔标注了预热时间、烙铁角度,“同样的焊接时间,别的引脚锡熔透了,这里看着焊满了,内部的引脚和焊盘根本没接实。
一通电,接触电阻忽大忽小,读数自然就乱跳。”
冷焊。
这两个字像一道惊雷,炸在沈墨脑子里。
他盯着那个焊点,指节微微收紧——他当时确实觉得锡熔得慢,只多停了一秒,就急着收了烙铁,以为没问题。
就差这一秒。
陈清风没再多说,把便签纸推到他面前,靠在桌边等着,没有催促,也没有不耐烦。
沈墨深吸了好几口气,压下指尖的颤抖,按照简图上的步骤,先给覆铜区预热两秒,再精准落在焊盘上,送锡、收锡,一气呵成。
焊锡瞬间均匀铺满焊盘,亮如镜面。
等焊点彻底冷却,他用万用表测对地电阻:0Ω。
扎扎实实的0Ω。
重新通电,传感器的读数瞬间稳住,平平稳稳的一条直线,再也没有疯狂跳变。
沈墨摘下眼镜,用校服衣角擦去镜片上的薄烟,重新戴上,终于敢抬眼看向陈清风,声音依旧很轻,却字字清晰:“谢…谢谢你,陈哥。”
陈清风把椅子推回原位,脸上没什么表情,只淡淡丢下一句:“周末把所有焊好的板子,全部重过一遍,别到了赛场上出这种低级问题。”
他转身要走,又停下,背对着沈墨补了一句,“焊得不错,比我刚学的时候强。”
沈墨愣在原地,一直紧绷的肩膀,终于慢慢放松了下来。
硬件的问题解决了,可林晓阳的算法依旧卡着。
读数稳了,可舵机还是会在连续运行时疯狂抖晃,甚至直接卡死。
他盯着屏幕上的代码,脑子里一遍遍跑逻辑,明明每一行都没问题,可就是跑不通。
陈清风走过来,目光没看屏幕,落在了那张被擦得发毛的流程图上。
他拿起纸,用笔尾点了点中间的菱形判断框。
“判断逻辑,几层?”
“三层。
先找最强光,再判是否转动,最后定角度。”
林晓阳说得有气无力,带着点挫败。
陈清风把纸翻到背面,画了四个并排的小方块,分别标了东、南、西、北。
“追光不是追最强的光。”
他抬眼,声音冷而清晰,像一把刀,直接劈开了林晓阳缠了三天的乱麻,“是追最合适的光。”
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