格格党

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第423章 从大国走向强国（第3页）

“

x轴和y轴工作檯缓慢滑向零点，光柵尺读数归零。

主轴抬到安全高度。

全套动作乾乾净净，没有顿挫、没有过冲、没有异响。

“程序启动。

开始记录数据。

“

纸带阅读机读了第一行指令。

x轴先动，伺服电机带著丝槓转起来，工作檯平平顺顺地往正方向走。

然后是y轴，同样的平滑，没有抖动、没有卡顿、没有那种先冲一下再回来的过冲。

接著x和y同时动。

圆弧插补开始了。

工作檯在x-y平面上画出一条轨跡。

两个方向同时做正弦和余弦运动，叠加起来就是一个圆。

说起来简单得很，做起来是另一码事。

两个轴的伺服必须在每一个瞬间都精確地执行各自的位置指令，差一丁点圆就变成椭圆甚至更糟。

刘光奇盯著工作檯，眼睛一眨不眨。

工作檯走得很慢，不是机器不行，是他故意把进给速度设低了，先看路径对不对。

x轴进、y轴跟、x轴退、y轴退，绕了一圈回到起点。

再绕一圈，第二圈叠在第一圈上。

肉眼近乎看不出偏差，起点和终点重合在一起，轨跡没有往外飘也没有往里缩。

两轴的动態响应匹配得刚好，没有滯后也没有超前。

“关主轴测数据。

林哥你报数。

“

林子川把千分表和光柵尺的数据抄下来一个一个对。

圆度误差，千分之四毫米。

他报出这个数的时候声音有点抖，又赶紧补了一句：“设计指標千分之五，实测超了整整千分之一。

“

“再跑一遍，换快一档进给速度。

“

第二遍，千分之四。

第三遍换逆时针方向，千分之三。

第四遍跑了一个更复杂的轨跡，先走圆、然后直线切到中心、再从中心螺旋往外扩到原来的圆周上。

各个方向全试一遍，最快进给速度下误差仍然在千分之五以內。

全部跑完，刘光奇示意停机。

工作檯缓缓回到零点，伺服电机断电，控制柜指示灯一个一个灭了。

屋子里忽然静得可怕。

机器停了，空调的低频嗡嗡声也停了，窗外风恰好在这时候收了。

就剩几个人的呼吸声.