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第28章 哮天犬背步枪惊呆全场 別说还挺般配的（第3页）

要知道，视觉感知所需要的摄像头、雷射雷达等。

会容易受强光、烟雾遮挡等环境干扰。

而无法精准识別路面硬度。

再者触觉感知需承受衝击，且难以区分“路面凸起”

与“障碍物”

。

即使感知到地形信息，机器人需在极短时间內决定“是否调整步长、是否抬腿避开障碍、是否切换步態”

。

若决策过慢，会导致“已经踩向障碍才开始调整”

。

若决策错误，则会直接失衡。

然而“哮天犬”

却能完美的避开这些雷点。

精准的走出“舞姿”

。

太厉害了。

之前，谭教授他们就推演过：四足机器人在爬楼梯时，需同时满足“足端精准落在台阶边缘”

、“身体姿態前倾角度匹配台阶坡度”

、“双腿力矩协同”

。

任一环节失误都会导致失败。

但『哮天犬刚刚跟著张扬的时候，正常得跟动物狗一样。

这让谭教授十分惊艷，並佩服得五体投地了。

“你说……他究竟是怎么设计的？”

谭教授好奇得研究“哮天犬”

的机械结构与动力系统。

他们之前一直“在『仿生与『工程可行性间找平衡。

但一直没有突破性的进展，测试了112次还是失败了。

“这哮天犬究竟是怎么做到的？”

生物的运动系统具备“高功率密度、高灵活性、抗衝击”

的特点。

而足式机器人的机械结构需在重量、强度、灵活性之间妥协。

这是硬体层面的核心瓶颈。

比如，生物肌肉可实现“柔性驱动”

。

而机器人常用的“电机+减速器”

驱动方式。

要么灵活性不足。

如果刚性减速器无法快速调整力矩。